幕府の老中は、
大目付・
町奉行・
遠国奉行・
駿府城代などを指揮監督し、
朝廷・
公家・
大名・
寺社に関する事柄、知行割りについてなどを統轄した。定員は4〜5人で、普段の業務は月番制で毎月1人が担当し、江戸城本丸御殿にあった御用部屋と呼ばれる部屋を詰め所・執務室とし、重大な事柄については合議した。また、外部に漏れてはいけない重要なことを話し合う時には盗聴をされないよう、更に文書として証拠も残らない最善策として御用部屋に置かれていた灰の上に筆談をした。実際には担当ではない者も月番の者と同じように、重要な事柄を合議・処理をしたりしていた。
1680年(延宝8)には1人を勝手掛老中とし、財政を専任させた。これを
老中首座ともいい老中の筆頭として政治を行った。この他、時によって西の丸老中を置いた。西の丸老中は幕政には関与せず専ら西の丸に居住する
大御所や将軍嗣子の家政を総括していた。
1867年(慶応3年)に
幕末の幕政改革で月番制を廃止し、国内事務・会計・外国事務・陸軍・海軍の5人の
総裁がそれぞれ専任する体制となった。